Образовательный робототехнический модуль «Исследовательский уровень»

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.

В состав базового комплекта входит:

- 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт; различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт; комплект гаек различного размера в кол-ве 410шт.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора -  18шт. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- ИК – датчик - 2шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений, ИК – дальномер -  1шт.

- Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.

- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с  программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.

- ИК-передатчик - 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL.

- Комплект модулей ZigBee - 1шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.

- Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.

- Универсальный сенсорный модуль - 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.

- Универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.

- Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с  корпусными элементами и деталями комплекта.

-  Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.

-  Комплект сетевых кабелей -1шт.,  для зарядки аккумуляторной батареи.

-  USB  интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1шт.

Ресурсный робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.

Ресурсный робототехнический набор содержит:

- 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;

- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;

- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между   различными компонентами набора;

- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков;пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из качественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланцев.

Крепежные элементы представляют собой:  комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Набор содержит следующие основные элементы:

- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора.  Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

- Массив ИК-сенсоров - 1шт.  Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства  входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера.

- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робототехнического набора.

- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.

- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора.  микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки  конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

 Преимущества модуля:

•  Возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем.

•  Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.

•  Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов, и т.д.

•  Расширяемость базового робототехнического набора. Возможность комбинирования комплектующих   базовых робототехнических  наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств.

•  Наличие уникальной возможности разработки человекоподобного робота.

•  Наличие модуля камеры чтобы находить объекты, распознавать их и манипулировать ими.